Waterpolo powstało pod koniec XIX wieku w Wielkiej Brytanii, a dokładnie w Szkocji. Pierwsze treningi odbywały się na pływalniach w Glasgow, a przepisy zostały opracowane przez Williama Wilsona w 1876 roku. Od 1900 roku piłka wodna jest dyscypliną olimpijską, ale w męskim wydaniu.  Pierwszy olimpijski turniej dla kobiet został rozegrany podczas igrzysk w Sydney w 2000 roku. Rozwojem tej dyscypliny zajmuje się Światowa Federacja Pływacka.